A origem do povoado de São Francisco Xavier está ligada ao fato, da localidade ter sido passagem e pouso de tropeiros que vinham de Minas Gerais da cidade de Camanducaia, comercializar no bairro Alto da Ponte em São José dos Campos. Em 1932 São Francisco Xavier abrigou 150 soldados que abriram a trilha até Monte Verde, distrito de Camanducaia, construindo trincheiras no marco São Paulo / Minas Ger
ais. Não houve confronto e após a revolução os tropeiros promoviam mutirões para manutenção da trilha, que se inicia na fazenda Mandala e percorre toda a extensão da RPPN “O Primata” até a divisa do distrito de Monte Verde, hoje denominada “Trilha da Revolução”. De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), sua população no ano de 2010 era de 3 852 habitantes, sendo 1 965 homens e 1 887 mulheres, possuindo um total de 2 117 domicílios particulares.1 Foi criado pela lei nº 59, de 16 de agosto de 1892.2
O distrito f**a a 59 quilômetros do centro de São José dos Campos e o acesso é feito por estrada asfaltada, utilizando a rodovia SP-50, através do município de Monteiro Lobato. A estrada até o distrito é em meio à Serra da Mantiqueira, sendo que o trecho entre Monteiro Lobato e São Francisco Xavier foi restaurado no início de 2009. Outra opção é a ligação por trilhas e estrada de terra para o distrito de Monte Verde de Camanducaia, em Minas Gerais. Possui uma área de preservação ambiental (APA) que abriga inúmeros animais como jaguatiricas, pacas, capivaras, esquilos, cobras, lagartos e o famoso macaco muriqui; e tem várias cachoeiras, como as Cachoeiras Pedro David, das Couves, e do Roncador.