A gyárat a nemzetközi hajózás történetében mindig is jelentős szerepet játszó KIRIE család alapította 1912-ben és eleinte a társaság csak kissebb yachtokat készített. Az '50-es években a motorcsónakgyártásban jeleskedtek, majd az 1960-as években az alapító fia maga jeleskedett több versenyen is, többek közt a Párizsi hat órás versenyen. A KIRIE hajógyár volt az első aki üveggel megerősített üvegsz
álat használt amit később bevezettek a halászhajóknál is. Az 1970-es években az első tengeri kabinos hajó a Fifty volt, melynek továbbfejlesztett változata a 12 méter hosszú parancsnoki hajó. Ekkor született meg a híres "Ange de Mer" halászhajó is, mely 6 métertől 11 méterig terjedő modell volt.
1980-ban a KIRIE vízre bocsájtotta a gyors tengeri jachtját a FEELING-et. A különféle modellek világszerte egyedülálló hírnévnek örvendtek, mind az építés minősége, mind pedig a versenyeken elért sikereik miatt. A nemzetközi zászlók - utalva a a FEELING márkanév 7 betűjére - a minőség szimbólumaivá váltak. 1986-ban a 13.50 méteres FEELING nyerte el a "Route du Rhum" díjat, majd 1987-ben az év hajójának a 1090-et választották. A tőkesúly megemelését a '80-as években kezdték bevezetni, és a FEELING yachtok ma az egyetlen GRP yachtok, melyek széles választékban kínálnak ilyen hajókat. A 2000-ben bevezetett FEELING 32- választotta az év yachtjának a VOILE magazin. A FEELING 30 nyerte az évjachtja trófeát a francia "Voiles et Voiliers" magazinnál a 2000-ben Párizban megrendezett hajókiállításon. Ugyanezen a kiállításon 2001-ben a FEELING 39 kapta ezt a díjat. 2003-ban pedig a FEELING 44 yachtot jutalmazta a magazin az év yachtja címmel...
